O Grupo Igualdade de Capoeira foi fundado pelo Mestre Camurça em 13 de Julho de 1989, no bairro de Parada Angélica, município de Duque de Caxias/RJ. Após um tempo, Mestre Camurça começou a ministrar aulas em um espaço cedido pela PUC-Rio, onde o grupo ganhou apoio e visibilidade. 

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O Grupo Igualdade tem missão promover a igualdade social através de um esporte coletivo que é reconhecido como Patrimônio Cultural Imaterial da Humanidade pela UNESCO. Além de contribuir para uma vida mais saudável, física e mental, o Grupo Igualdade também possui um papel social contribuindo para afastar crianças e adolescentes da marginalidade, das drogas e da violência. 

O resultado da igualdade social promovida pelo grupo é refletido, principalmente, na diversidade de seus alunos: crianças carentes, adolescentes, professores e alunos universitários, estrangeiros, pessoas com necessidades especiais, estudantes de pós-graduação e profissionais do mercado. Todos juntos, de igual para igual compartilhando suas experiências e aprendizados.